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llllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de
.
No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots, pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse, hacer funcionar un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación; así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico.
Aunque las historias sobre ayudantes y acompañantes artificiales, así como los intentos de crearlos, tienen una larga historia, las máquinas totalmente autónomas no aparecieron hasta el siglo XX. El primer robot programable y dirigido de forma digital, el Unimate, fue instalado en 1961 para levantar piezas calientes de metal de una máquina de tinte y colocarlas.
Por lo general, la gente reacciona de forma positiva ante los robots con los que se encuentra. Los robots domésticos para la limpieza y mantenimiento del hogar son cada vez más comunes en los hogares. No obstante, existe una cierta ansiedad sobre el impacto económico de la automatización y la amenaza del armamento robótico, una ansiedad que se ve reflejada en el retrato a menudo perverso y malvado de robots presentes en obras de la cultura popular. Comparados con sus colegas de ficción, los robots reales siguen siendo limitados.
Etimología
See also:
Glossary of robotics
El gran público conoció la palabra robot a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) del dramaturgo checo
Karel Čapek, que se estrenó en 1921.
2 La palabra se escribía como "robotnik".
Sin embargo, no fue este autor Čapek quien inventó la palabra. En una breve carta escrita a la editorial del Diccionario Oxford, atribuye a su hermano Josef la creación del término.
2 En un artículo publicado en la revista checa
Lidové noviny en 1933, explicó que originalmente los quiso llamar
laboři (del
latín labor, trabajo). Sin embargo, no le gustaba la palabra y pidió consejo a su hermano Josef, que le sugirió "roboti". La palabra
robota significa literalmente trabajo o labor y figuradamente "trabajo duro" en
checo y muchas
lenguas eslavas. Tradicionalmente robota era el periodo de trabajo que un siervo debía otorgar a su señor, generalmente 6 meses del año.
3 La
servidumbre se prohibió en 1848 en
Bohemia, por lo que cuando Čapek escribió
R.U.R., el uso del término
robota ya se había extendido a varios tipos de trabajo, pero el significado obsoleto de "servidumbre" seguiría reconociéndose.
4 5
La palabra
robótica, usada para describir este campo de estudio, fue acuñada por el escritor de
ciencia ficción Isaac Asimov.
La robótica concentra 6 áreas de estudio: La mecánica, el control automático, la electrónica, la informática, y la física y la matemática como ciencias básicas.
Historia
Los primeros autómatas
En el siglo IV antes de Cristo, el matemático griego
Arquitas de Tarento construyó un ave mecánica que funcionaba con vapor y al que llamó «La paloma». También el ingeniero
Herón de Alejandría (10-70 d. C.) creó numerosos dispositivos automáticos que los usuarios podían modificar, y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.
6 Por su parte, el estudioso chino Su Song levantó una torre de reloj en 1088 con figuras mecánicas que daban las campanadas de las horas.
7
Al Jazarií (1136–1206), un inventor musulmán de la dinastía Artuqid, diseñó y construyó una serie de máquinas automatizadas, entre los que había útiles de cocina, autómatas musicales que funcionaban con agua, y en 1206 los primeros robots humanoides programables. Las máquinas tenían el aspecto de cuatro músicos a bordo de un bote en un lago, entreteniendo a los invitados en las fiestas reales. Su mecanismo tenía un tambor programable con clavijas que chocaban con pequeñas palancas que accionaban instrumentos de percusión. Podían cambiarse los ritmos y patrones que tocaba el tamborilero moviendo las clavijas.
Washstand automaton reconstruction, as described by
Philo of Byzantium (Greece, 3rd century BC).
Al-Jazari's toy boat, musical automata
A Musical Toyfrom a copy of al-Jazari's treatise on automata, Kitab fi ma'ari-fat al-hiyal al-handasiya (1206 C.E.) Early 14th century (1315) Copied by Farrukh ibn Abd al-Latif. Opaque watercolor, ink, and gold on paper . H: 30.2 W: 21.7 cm Syria Purchase, F1930.73 Source: Smithsonian
detail http://www.asia.si.edu/collections/
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Arts of the Islamic World
Japanese Karakuri, circa 1800
Tea-serving karakuri with mechanism. (National Museum of Nature and Science, Tokyo).
Su Song's astronomical clock tower
Chinese mechanical and horological engineering from the Song Dynasty; this diagram provides an overall general view of the inner workings and armillary sphere of Su Song's clocktower built in Kaifeng. The drawn illustration comes from Su Song's book Xin Yi Xiang Fa Yao published in the year 1092. On the right is the upper reservoir tank with the 'constant-level tank' beneath it. In the center foreground is the 'earth horizon' box in which the celestial globe was mounted. Below that are the time keeping shaft and wheels supported by a mortar-shaped end-bearing. Behind this is the main driving wheel with its spokes and scoops. Above that are the left and right upper locks with an upper balancing lever and upper link. Page 451 of Joseph Needham's book Science and Civilization in China: Volume 4, Part 2, Mechanical Engineering.
Desarrollo moderno
El artesano japonés
Hisashige Tanaka (1799–1881), conocido como el «
Edison japonés», creó una serie de juguetes mecánicos extremadamente complejos, algunos de los cuales servían té, disparaban flechas retiradas de un carcaj e incluso trazaban un
kanji (caracteres chinos utilizados en la escritura japonesa).
8
Por otra parte, desde la generalización del uso de la tecnología en procesos de producción con la
Revolución industrial se intentó la construcción de dispositivos automáticos que ayudasen o sustituyesen al hombre. Entre ellos destacaron los Jaquemarts, muñecos de dos o más posiciones que golpean campanas accionados por mecanismos de relojería china y japonesa.
Robots equipados con una sola rueda fueron utilizados para llevar a cabo investigaciones sobre conducta, navegación y planeo de ruta. Cuando estuvieron listos para intentar nuevamente con los robots caminantes, comenzaron con pequeños hexápodos y otros tipos de robots de múltiples patas. Estos robots imitaban insectos y
artrópodos en funciones y forma. Como se ha hecho notar anteriormente, la tendencia se dirige hacia ese tipo de cuerpos que ofrecen gran flexibilidad y han probado adaptabilidad a cualquier ambiente.
Aibo de Sony. En una exposición de Caixa Galicia en
Ponferrada
Con más de 4 piernas, estos robots son
estáticamente estables lo que hace que el trabajar con ellos sea más sencillo. Sólo recientemente se han hecho progresos hacia los robots con locomoción bípeda.
En el sentido común de un
autómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el
Maeslantkering, una barrera para tormentas del
Plan Delta en los
Países Bajos construida en los
años 1990, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
En
2002 Honda y
Sony, comenzaron a vender comercialmente robots humanoides como «
mascotas». Los robots con forma de
perro o de serpiente se encuentran, sin embargo, en una fase de producción muy amplia, el ejemplo más notorio ha sido
Aibo de Sony.
La robótica en la actualidad
A Pick and Place robot in a factory
En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma más exacta o más barata que los humanos. También se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, cirugía, armamento, investigación en laboratorios y en la producción en masa de bienes industriales o de consumo.
9
Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos tóxicos, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
Expo 2005,
Nagakute (Aichi)
An
android, or robot designed to resemble a human, can appear comforting to some people and disturbing to others. La androide Actroid-DER, desarrollada por la compañía KOKORO para
servicio al cliente, exhibida en la Expo Aichi Japan del año 2005. El
robot responde a comandos en japonés, chino, coreano e inglés.
Existe una gran esperanza, especialmente en
Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser desempeñado por robots.
10 11
The
Roomba domestic
vacuum cleaner robot does a single, menial job
Los robots parecen estar abaratándose y reduciendo su tamaño, una tendencia relacionada con la miniaturización de los componentes electrónicos que se utilizan para controlarlos. Además, muchos robots son diseñados en
simuladores mucho antes de construirse y de que interactúen con ambientes físicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo
Spiritual Machine,
12 un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al fútbol en la liga mundial de la
F.I.R.A.13
Además de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos
14 o vigilancia) y tareas de búsqueda y rescate.
TOPIO, a
humanoid robot, played
ping pong at Tokyo
International Robot Exhibition (IREX) 2009.
TOPIO ("TOSY Ping Pong Playing Robot") is a
bipedal humanoid robot designed to play table tennis against a human
being. TOPIO version 3.0 at Tokyo International Robot Exhibition, Nov
2009
Usos médicos
Recientemente , se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina,
15 con dos compañías en particular,
Computer Motion e
Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion (creador del robot Zeus) por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya tres modelos de robot
Da Vinci por esta última. En la actualidad, existen más de 2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele recurrir a robots de tipo
artrópodo.
A
laparoscopic robotic surgery machine
Le robot Da Vinci. Le chariot de patient (patient-side cart) du système
chirurgical Da Vinci avec ses instruments robotiques, fabriqué par
Intuitive Surgical. Un robot médical, Da Vinci, fabriqué par Intuitive
Surgical.
Modelos de vuelo
En fases iniciales de desarrollo hay robots alados experimentales y otros ejemplos que explotan el biomimetismo. Se espera que los así llamados
nanomotores y
cables inteligentes simplifiquen drásticamente el poder de locomoción, mientras que la estabilización en vuelo parece haber sido mejorada substancialmente por
giroscopios extremadamente pequeños.
Modelos militares
Un impulsor muy significativo de este tipo de investigaciones es el desarrollo de equipos de espionaje militar.
IED DETONATOR
A
U.S. Marine Corps technician prepares to use a telerobot to detonate a buried
improvised explosive device near
Camp Fallujah,
Iraq
Arquitectura de los robots
A simplified schematic of the most common types of robots.
Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectónicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas:
- Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentación. La principal limitante de este modelo es la implementación del equilibrio en el desplazamiento, pues es bípedo.
- Móviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro.
- Zoomórficos: es un sistema de locomoción imitando a los animales. La aplicación de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploración espacial.
- Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.
En ésta última se puede clasificar según su
morfología en: Robots
angulares o antropomórficos, robots cilíndricos, robots
esféricos o polares, robots tipo
SCARA, robots
paralelos, robots
cartesianos, entre otros.
KNIGHT2000 Universal Studios offical replica
KITT (a fictitious robot) is mentally anthropomorphic
ASIMO is physically anthropomorphic
Proyectos en marcha
- Proyecto Autómata Abierto. El propósito de este proyecto es desarrollar software modular y componentes electrónicos, desde los cuales sea posible ensamblar un robot móvil basado en una computadora personal que pueda ser utilizado en ambientes de casas u oficinas. Todo el código fuente es distribuido bajos los términos de la Licencia Pública General (GNU).
- Dean Kamen, fundador de FIRST y de la Sociedad Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME), ha creado una Competencia Robótica multinacional que reúne a profesionales y jóvenes para resolver problemas de diseño de ingeniería de manera competitiva. En 2003, el torneo contó con más de 20.000 estudiantes en más de 800 equipos en 24 competiciones. Los equipos vienen de Canadá, Brasil, Reino Unido y Estados Unidos. A diferencia de las competiciones de los robots de lucha sumo que se celebran regularmente en algunos lugares o las peleas de ficción de “Battlebots“ transmitidas por televisión, estos torneos incluyen la construcción de un robot.
See also: Robotics — Robot Research
A microfabricated electrostatic gripper holding some silicon nanowires. This illustration was made for the
Opensource Handbook of Nanoscience and Nanotechnology
Further information: Nanorobotics
Main article: Self-reconfiguring modular robot
swarm of robots from the open-source micro-robotic project, from the
Swarmrobot.org
Main article:
Swarm robotics
Further information:
Haptic technology
Further information:
Future of robotics
Los robots en la ficción
Mitología
Muchas mitologías antiguas tratan la idea de los humanos artificiales. En la mitología clásica, se dice que
Cadmo sembró dientes de
dragón que se convertían en soldados, y
Galatea, la estatua de
Pigmalión, cobró vida. También el dios griego de los herreros,
Hefesto (
Vulcano para los romanos) creó sirvientes mecánicos inteligentes, otros hechos de oro e incluso mesas que se podían mover por sí mismas. Algunos de estos autómatas ayudan al dios a forjar la armadura de Aquiles, según la Ilíada
16 Aunque, por supuesto, no se describe a esas máquinas como "robots" o como "androides", son en cualquier caso dispositivos mecánicos de apariencia humana.
Una leyenda hebrea habla del
Golem, una estatua animada por la magia cabalística. Por su parte, las leyendas de los
Inuit describen al
Tupilaq (o Tupilak), que un mago puede crear para cazar y asesinar a un enemigo. Sin embargo, emplear un Tupilaq para este fin puede ser una espada de doble filo, ya que la víctima puede detener el ataque del Tupilaq y reprogramarlo con magia para que busque y destruya a su creador.
Literatura
Ya en
1817, en un cuento de Hoffmann llamado
El hombre de arena, aparece una mujer que parecía una muñeca mecánica, y en la obra de Edward S. Ellis de
1865 El Hombre de Vapor de las Praderas se expresa la fascinación americana por la industrialización.
Como se indicaba más arriba, la primera obra en utilizar la palabra
robot fue la obra teatral R.U.R. de Čapek,(escrita en colaboración con su hermano Josef en
1920; representada por primera vez en
1921; escenificada en
Nueva York en
1922. La edición en
inglés se publicó en
1923).
La obra comienza en una fábrica que construye personas artificiales llamadas robots, pero están más cerca del concepto moderno de androide o clon, en el sentido de que se trata de criaturas que pueden confundirse con humanos. Pueden pensar por sí mismos, aunque parecen felices de servir. En cuestión está si los robos están siendo explotados, así como las consecuencias por su tratamiento.
El autor más prolífico de historias sobre robots fue
Isaac Asimov (1920-1992), que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchos de sus libros.
17 18 Este autor consideró seriamente la serie ideal de instrucciones que debería darse a los robots para reducir el peligro que éstos representaban para los humanos. Así llegó a formular sus
Tres Leyes de la Robótica: Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción, que un ser humano sufra daño; todo robot obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
19
Esas tres leyes se introdujeron por primera vez en su relato corto de 1942
Círculo Vicioso, aunque habían sido esbozadas en algunos textos anteriores. Más tarde, Asimov añadió la ley de Cero: "Ningún robot causará daño a la humanidad ni permitirá, con su inacción que la humanidad sufra daño". El resto de las leyes se modificaron para ajustarse a este añadido.
Según el
Oxford English Dictionary, el principio del relato breve
¡Mentiroso! de 1941 contiene el primer uso registrado de la palabra robótica. El autor no fue consciente de esto en un principio, y asumió que la palabra ya existía por su analogía con mecánica, hidráulica y otros términos similares que se refieren a ramas aplicadas del conocimiento.
20
Cine y televisión
El tono económico y filosófico iniciado por R.U.R. sería desarrollado más tarde por la película
Metrópolis, y las populares
Blade Runner (
1982) o
The Terminator (
1984).
Existen muchas películas sobre robots, entre ella cabe destacar:
Inteligencia Artificial, las dos películas basadas en los relatos de
Isaac Asimov,
Yo, Robot y
El hombre bicentenario, el 'anime' japonés
Time of eve,
Cortocircuito y
Wall-E, entre otras.
En televisión, existen series muy populares como
Robot Wars y
Battlebots. En la serie "
Futurama" de
Matt Groening, los robots poseen una identidad propia, como ciudadanos.
Cuestiones éticas
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o competir con los humanos. Las leyes o reglas que pudieran o debieran ser aplicadas a los robots u otros “entes autónomos” en cooperación o competencia con humanos si algún día se logra alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos inteligentes y conscientes de sí mismos, han estimulado las investigaciones macroeconómicas de este tipo de competencia, notablemente construido por
Alessandro Acquisti basándose en un trabajo anterior de
John von Neumann.
Actualmente, no es posible aplicar las
Tres leyes de la robótica, dado que los robots no tienen capacidad para comprender su significado, evaluar las situaciones de riesgo tanto para los humanos como para ellos mismos o resolver los conflictos que se podrían dar entre estas leyes.
Entender y aplicar lo anteriormente expuesto requeriría verdadera inteligencia y consciencia del medio circundante, así como de sí mismo, por parte del robot, algo que a pesar de los grandes avances tecnológicos de la era moderna no se ha alcanzado.
El impacto de los robots en el plano laboral
Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores.
Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.
Pero, por otro lado, ha suscitado y mantenido inquietudes entre diversos grupos por su impacto en la tasa de empleos disponibles, así como su repercusión directa en las personas desplazadas. Dicha controversia ha abarcado el aspecto de la seguridad, llamando la atención de casos como el ocurrido en Jackson,
Míchigan, el
21 de julio de
1984 donde un robot aplastó a un trabajador contra una barra de protección en la que aparentemente fue la primera muerte relacionada con un robot en los EE. UU.
[cita requerida]
Debido a esto se ha llamado la atención sobre la ética en el diseño y construcción de los robots, así como la necesidad de contar con lineamientos claros de seguridad que garanticen una correcta interacción entre humanos y máquinas.
Véase también
See also
Referencias
- ↑ «Glosario de telecomunicaciones: "bot" (en inglés)». Alliance for Telecommunications Solutions (28 de febrero de 2001). Archivado desde el original, el 14-7-2008. Consultado el 5 de septiembre de 2007.
- ↑ a b Zunt, Dominik. «Who did actually invent the word "robot" and what does it mean? [¿Quién inventó realmente la palabra "robot" y qué significa?]». The Karel Čapek website. Consultado el 11 de septiembre de 2007.
- ↑ Incluyendo el eslovaco, ucraniano, ruso y polaco. Su origen se encuentra en el eslavo eclesiástico antiguo rabota "servidumbre" ("trabajo" en búlgaro y ruso actuales), que a su vez viene de la raíz indoeuropea *orbh-.
- ↑ «Čapek's R.U.R. [El R.U.R. de Čapek]». Karelcapek.net. Consultado el 15 de julio de 2008.
- ↑ Robot es un cognado del alemán Arbeiter (trabajador). En Hungría, el robot era un servicio feudal similar a la corvea que los campesinos concedían al magnate cada año. «The Dynasties recover power [Las dinastías recobran poder]». Consultado el 25 de junio de 2008.
- ↑ O'Connor, J.J. and E.F. Robertson. «Heron biography (en inglés)». Consultado el 5 de septiembre de 2008.
- ↑ «Earliest Clocks». NIST Physics Laboratory. Consultado el 11 de agosto de 2008.
- ↑ N. Hornyak, Timothy (2006). Loving the Machine: The Art and Science of Japanese Robots (en inglés). New York: Kodansha International. ISBN 4-7700-3012-6.
- ↑ «Robotics: About the Exhibition». The Tech Museum of Innovation. Consultado el 15 de septiembre de 2008.
- ↑ «Japón desarrolla robots para cuidar de los mayores discapacitados». El País (19 de julio de 2005). Consultado el 27 de abril de 2009.
- ↑ «Los robots podrían cupar 3,5 millones de empleos en Japón». Público (8 de abril de 2008). Consultado el 27 de abril de 2009.
- ↑ Spiritual Machine
- ↑ F.I.R.A.
- ↑ «Presentan a Yuriko, el robot recepcionista». La Flecha (23 de noviembre de 2006). Consultado el 27 de abril de 2009.
- ↑ «Robots, cada vez más importantes en salas de cirugía». México: El Economista (21 de enero de 2009). Consultado el 27 de abril de 2009.
- ↑ «Comic Potential : Q&A with Director Stephen Cole (en inglés)» (html). Cornell University. Consultado el 21-11-2007.
- ↑ White, Michael (2005). Isaac Asimov: a life of the grand master of science fiction (en inglés). Carroll & Graf. pp. 1-2. ISBN 0786715189.
- ↑ R. Clarke. «Asimov's Laws of Robotics - Implications for Information Technology (en inglés)». Australian National University/IEEE. Consultado el 25 de septiembre de 2008.
- ↑ Seiler, Edward; Jenkins, John H. (27 de junio de). «Isaac Asimov FAQ (en inglés)» (HTML). Isaac Asimov Home Page.
- ↑ White, Michael (2005). Isaac Asimov: A Life of the Grand Master of Science Fiction (en inglés). Carroll & Graf. pp. 56. ISBN 0-7867-1518-9.
Enlaces externos
External links
- Research
Robot fabricado por 
The 
